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懂得北海RTK这几点，测量效率倍儿提高

广西rtk销售公司表示，北海RTK技术在各种控制测量、地貌测图、工程选线及工程放样中用途广泛，与其它基本仪器对比十分明显地提升了工作效率和作业精度。

但全部北海GPS应用方面，测量知识流通面还十分有限，加上一般测量员或非测量专业人员广泛对新技术了解较浅，在开展GPS测量时，通常会依照培训人员的需求机械化地去操作，那样时间一长会对全部测量工作效能造成影响，GPS的优势也不能完全被显现出来。

因而，熟练操作RTK在实际应用中是十分重要的。

求变换参数

广西rtk销售公司表示，仪器联接之后，需先新建一个工程或是打开一个工程，接着就是求变换参数。

依据RTK的原理，参照站和移动站立即收集都为WGS84座标。参照站一般以一个WGS84座标做为起始值来发送，即时地测算点位偏差并由电台发送出来。移动站同歩接受WGS84座标并通过电台来接受参照站的数据，条件达到后就能做到固定解。

广西rtk销售公司表示，移动站就可实时获得高精度的相较于参照站的WGS84三维坐标，这个就确保了参照站与移动站间的检测精度。如果想合乎到现有的已知点坐标系统上去，需要将原坐标系统和已知点坐标系统中间的转换参数算出。

在RTK运用中，变换参数大约分成校准参数、四参数、七参数和拟合参数，这种参数所有表现在手簿即工程之星里边。

四参数和七参数并不是一个定义，四参数是同一椭球不同坐标系中间的转换参数，表示为△X、△Y、A（旋转角）、K（尺寸比）。七参数是两种不同椭球中间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三个移动、三个转动和一个尺寸参数，是不周密的。

四参数和七参数是不能一起使用的，二者只能选其一，那样在实际测量时怎么确定这几种参数是一个重要环节。

RTK直接测量的座标属于WGS84坐标系，我们一般用的是国家标准坐标系统，例如1954年北京坐标系，二者并不是一个椭球，那样原则上讲需要七参数才能够完成2个椭球的转换标。

大家才可能采集到54坐但不能精.准求得七参数的情形下，工程之星是把WGS84的原始经纬度做为北京54的经纬度解决，这样一来就可以用收集两个或两个以上北京54已知点来求得四参数，标高就通过拟合的办法获得。

工程之星带来了二种求得四参数的办法：

一是运用基准点座标库，则在未校准的情形下先收集全部已知点的WGS84座标，再打开基准点座标库把相同点在2套坐标系统里的座标先后键入，软件会自动算出四参数并做出点位精度；

另一种方式就是通过校准指导的多点校准方法，就是键入基准点座标后实时读取当前点坐标，两个点或以上就能算出四参数，把它储存后就可以运用了。但在实际培训中，针对新手，尽量使用第2种方式更直观，操作熟练或是了解深入后再用第.一种。

七参数的求得方式一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入GPS数据处理软件（南方的静态数据解算平差软件）开展处理后，软件会自动算出七参数，在做RTK测量时能直接键入应用。七参数相较于四参数而言能够称之为更准确、精度更高，有条件的话尽量使用七参数。

以上是求参数的办法，在日常工作中，变换参数是一个很重要的难题，所以一定要恰当求得，尽量留一些点进行检查，以即时掌握参数精度。测量过程之中适时的找已知点来复测查验，测量完以后也要找点来确定。

测量及放样

参数求完以后就可以测量和放样了，依据操作习惯可以考虑应用快捷方式和菜单的办法，可是尽量使用快捷方式，由于这样一个人操作的时候会方便很多。

测量时只需把移动站在特征点中对中整平，之后直接按快捷键“A”后改动提名编号和天线高即可。要注意的是测量时需在固定解状况下，不然测出来的数据误差会很大，例如在山林里边或在挡住非常严重的地区就多待会儿，可以考虑将碳纤杆上升些或者选择卫星信号好的时段去测这些点。

放样时有点、直线、道路放样，放样的座标能是立即键入或通过文件导入两种形式，点放样非常简单，挑选好要放样的点后依照方位的指示就可以去找点。直线放样得话得先创建直线，再根据偏距和里程即可。

道路放样相对要复杂一些，得先开展道路设计，方式有两种，一是元素法，二是交点法。一般尽量使用元素法来设计。设计完以后就可以根据自动计算好的座标去放样，同是依据里程和偏距去找，偏距是左负右正。

传送数据

在将数据传来以前，要把数据转化成需要的数据类型和种类，例如南方.dat格式、txt格式等。随后能通过两种形式将数据拷贝到电脑。

方法一：组装同步软件，用数据线连接手簿与电脑，连接成功后即可根据手簿的路线把数据拷贝出去。

方法二：将手簿的USB端口设置成U盘方式，即将复制的数据复制后在SD卡里边黏贴，随后用数据线连接手簿与电脑，直接从SD卡里将数据拷贝出去即可。

之上是对RTK的一些简单的认知和天宇RTK的一些操控的简要介绍。下边以天宇C93T作业为例，推荐下使用中的一些常见问题。

1、搭建C93T参照站时，一定要注意电瓶的正负，先连接电瓶端，查验无误后再联接主机和电台。

2、参照站情况标示。主机上边的显示灯正常运转应是:STA灯1秒间距闪动表明，DL灯5秒间距持续闪动2次；电台显示灯正常应是：通道正常表明，TX灯1秒间距闪动。

3、移动站情况标示。主机上边的显示灯应是:STA灯1秒间距闪动表明，DL灯1秒间距闪动；手簿正常运转情况：工程之星基本页面，下边表明点位信息，有点号、座标、精度及卫星情况，有电台通道（与参照站一致）及网络信号标示条等。

以上三点是正常运转的前提，假如测量中出问题，要根据情况来判定缘故。例如：

工程之星下边表明无数据，那就表明手簿与移动站没有连接，热启动手簿再次连接即可；

通道号没显示或表明与参照站不一致的通道号，用电台设定转换到需要通道即可；

假如在使用中总是提醒基准站ID号有变化，则说明基准站被动了或是电台串频了，确定标准转没有被动得话就换通道，动过的话就要校点；

在测量时，工程之星提醒状态一定要做到固定解，并且蓝牙不可离流动站很远。

RTK测量技术还有很大发展机会，操作步骤会越来越简易，但是得更强的使用RTK技术，还是得测量人员亲身体会其原理及特性，对各种情况心中有数，那样才能有效地确保RTK检测精度，提升工作效率。

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