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看懂北海RTK定位，这一篇就够啦！

广西rtk厂家表示，说到定位，坚信大家一定不会感觉陌生。如今大家所在的信息时代，人人都有手机。每日，我们都会使用与地图和导航相关的APP。

这种APP，便是根据定位技术的。

广西rtk厂家表示，说到定位技术呢，大家又一定会想起北海GPS、北斗这种名词。是的，这些都属于全球导航卫星系统，也就是GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）。

正是这种在太空中航行的卫星，帮助我们的手机具有了定位水平，并为大家给予导航服务。

上边全是大家知道的。下面，小枣君要给大家介绍一个可能比较生疏的定义。它也和卫星相关，是目前领域较常用的定位技术之一，为他们的工作和生活带来了很大的协助。它便是——北海RTK。

到底什么叫RTK？拥有卫星，为何还要它？它有什么特点，也是如何工作的？

别急，且让小枣君一一道来。

什么叫RTK

RTK，英文全名称为Real-timekinematic，也就是实时动态。这是一个通称，全名其实该是RTK（Real-timekinematic，实时动态）载波相位差分技术。（为了便捷阅读，下面，我还是会缩写为RTK。）

不要慌！这个技术尽管看起来很可靠，但具体原理并不复杂。

RTK是一个对GNSS开展协助的技术。

为何会对GNSS开展协助？自然是由于GNSS本身存在不足啦！

我们都知道，GNSS卫星之所以可以对地球里的终端（比如手机、车辆、货轮、飞机等）开展定位，借助是指三维坐标系。

找4颗卫星，各自测算每个卫星与终端中间的间距△L（这一间距又被称为“伪距”），就能够列举4个方程组。

测算以后，就可得到终端的四个参数，分别是经度、层面，标高（平均海拔）和时长。

广西rtk厂家表示，根据单位时间的部位转变，还能计算终端的速率。三维坐标、速率、时长信息，我们通常称作PVT（PositionVelocityandTime）。

只靠卫星，我们能获得PVT。可是，注意了，卫星定位是存有偏差的。

偏差既来自系统的内部，也来自外界。比如卫星信号透过电离层和对流层时产生的偏差，也有卫星高速移动造成的多普勒效应引起的偏差，及其多径效用偏差、通道偏差、卫星钟偏差、星历偏差、内部噪声偏差，这些。

这种偏差，有些能够完整清除，有些没法清除或只有部分清除。他们影响了系统的准确性和稳定性。

好了，他们的主角终于要出场了。

为了更好地清除偏差、提升精度等级，行业专家们研究出一个更厉害的定位技术，那便是RTK。

RTK的原理

大家立即看来RTK的原理。

这是一个规范的传统RTK组网。（是否超简单？）

其中，除开卫星以外，RTK系统包含2个重要组成部分——基准站和流动站。

2个站都含有卫星接收机，能够观察和接受卫星数据。说白了，基准站是给予参照标准的基站。而流动站，是可以持续挪动的站。流动站其实就是要测量本身三维坐标的那个目标目标，也就是客户终端。

大家常常在户外见到一些背着三脚架设备开展测量得人。其中一部分人，扛的可能便是RTK基准站或流动站。

我们来细心看看定位过程。

广西rtk厂家表示，先是将基准站做为测量基准，一般会固定放到宽阔且视线优良的地区。基准站的三维坐标信息，一般是已知的。

第①步，基准站先观察和接受卫星数据。

第②步，基准站根据旁边的无线电台（数据链），将观测数据即时发给流动站（间距一般不超过20千米）。

第③步，流动站接到基准站数据的同时，也观察和接受了卫星数据。

第④步，流动站在基准站数据和本身数据的前提下，依据相对定位原理，开展即时差分计算，进而解算出流动站的三维坐标以及精度，其精度等级可达1cm~2cm。到此，测量进行。

如大家所见，RTK技术具备观测站中间不用通视（不用在视野范围内）、精度等级高、使用方便、全天工作等优势，是非常不错的定位技术。

网络RTKvs传统RTK

刚刚大家常说的，是RTK的初期模型，我们称为传统RTK技术。

传统RTK技术执行简易，成本便宜。可是，它也存有一个很大的难题，那便是流动站和基准站中间存有间距限定。

间距越远，偏差要素差别加大，精度等级便会降低。并且，距离远了，超过了无线电台的通讯范畴，也就没法工作了。

为了克服传统RTK技术的缺陷，在20世纪90年代中期，大家提出了网络RTK技术。

在网络RTK技术中，在一个较大的地区内，匀称分散设定多个基准站（3个或之上），组成一个基准站网。

基准站网

那样，这种情况下，流动站需要和每个基准站开展比照和计算吗？

自然不会，那般太费劲了。

网络RTK对比传统RTK，其实要用地区型的GNSS网络偏差模型替代了点射GNSS偏差模型。

多个基准站构成的基准站网，他们将数据发给中间服务器。中间服务器会依据数据，模拟出一个“虚似基准站”。（因此，网络RTK又被称为“虚似基准站技术”或“虚似参照站技术”。）

针对流动站而言，它只能“见到”这一“虚似基准站”。根据这一“虚似基准站”发来的数据，流动站进行后面的测量计算。

网络RTK的优点是非常明显的。

大家应当都看出来了，大家平常见到的移动通信基站，其实就能够兼职“基准站”。我们身边到处都是基站，也就代表着，网络RTK大部分实现了无缝遮盖。

流动站与中间服务器的通讯，还可以根据流动站（终端）内置的无线通信模组来进行。这种高精度定位模块，集成了RTK技术，且自身都是挪动通信模组，能够实现以上功能。

次之，对于用户而言，不用建造基准站，节省了很多成本（只需要付款一些通信花费）。

第三，精度和稳定性更高。终究基准站多了嘛，即使坏掉一两个，也影响不大。

值得一提的是，网络RTK的模型中，网络的可靠性对精度等级危害巨大。务必确保通信网络平稳，进而保证差分数据平稳下达，才能完成较高精度等级。

结语：

RTK技术经过多年的累积，已经变得愈来愈完善。它高准确、高速度、高稳定性特性，促使其被测绘、无人机、车载、安防等领域广泛应用。

做为带领的物联网整体解决方案经销商，移远通信已发布几款集成RTK/DR技术的GNSS模块，包含近期公布的双频段高准确/INS组成定位导航模块LC29H系列，能够达到无人机、共享两轮车等情景的cm级或分米级定位要求。而集成了RTK/DR技术的车规级GNSS高准确INS组成定位导航模块LG69T系列，也是要为大型整车厂和Tier1顾客给予cm级定位追踪服务。

将来，RTK技术将会向更长距离、更高准确、多频多模、更高稳定性的方位发展。使我们翘首以待！

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